Drones, capteurs bio-mimétique, gestion de trajectoire.
Obtention d'une bourse DGA dans le cadre d'une collaboration entre l'équipe Biorob de l'Institut des Sciences du Mouvement et l'équipe GMOD du LIS
L'ISM (T. Raharijaona, Biorob) et le LIS (R. Raffin, G-Mod) ont obtenu une bourse de thèse DGA sur le sujet "Accostage de précision référencé capteur d’un hexarotor miniature complètement actionné". L'objectif de la thèse est de développer les capteurs bio-mimétique de l'ISM afin de prendre en compte l'environnement spatial d'un drone non piloté, dans un espace confiné. Cette géométrie sera progressivement intégrée à la gestion de la trajectoire du mobile, durant le vol, jusqu'au retour.