CDE : Contrôle et Diagnostic pour l’Environnement

Mots clés

Contrôle, observateur, aide à la décision, diagnostic et environnement

Responsable / Co-responsable
Frederic LAFONT / Nicolas BOIZOT
 
Membres

BALMAT Jean-Francois  Enseignant-Chercheur / Chercheur
BOIZOT Nicolas  Enseignant-Chercheur / Chercheur
BUSVELLE Eric  Enseignant-Chercheur / Chercheur
CHITTARO Francesca Carlotta  Enseignant-Chercheur / Chercheur
DAID Assia  
FEDDAOUI Aida  Post-Docs / ATER / Ingenieurs
GAUTHIER Jean-Paul  Enseignant-Chercheur / Chercheur
HARRACHE Fazia  Doctorant
LAFONT Frederic  Enseignant-Chercheur / Chercheur
MOUSSA ALI Abdouramane  Enseignant-Chercheur / Chercheur
PESSEL Nathalie  Enseignant-Chercheur / Chercheur
TAY Ahmad  Doctorant
VERZHANSKA Kateryna  Doctorant

Objectif scientifique

CDE est une équipe Toulonnaise dont les activités vont de la théorie du contrôle (contrôle optimal non linéaire, convergence des observateurs, etc.) aux aspects plus pratiques, incluant le diagnostic, en passant par différentes approches de l’automatique moderne (commande sans modèles, approches basées sur l’intelligence artificielle). Les applications concernent majoritairement l’environnement (énergies renouvelables, agriculture raisonnée, applications dans le domaine maritime).

Estimation :

  • Synthèse d’observateurs (filtre de Kalman étendu) pour les systèmes non-linéaires à mesures asynchrones ou à datation incertaines et leurs applications en robotique sous-marine.

Contrôle :

  • Contrôle des systèmes non-linéaires, planification de trajectoire, contrôle optimal et observabilité.
  • Commandes non régulières et leurs applications au problème de la minimisation de la consommation pour les robots mobiles.
  • Méthodologies de commande pour des systèmes où le modèle est inconnu ou incertain (commande sans modèle ou commande basée sur le “soft-computing”.

Diagnostic:

  • Méthodes fondées sur les systèmes dynamiques
  • Techniques dites «sans modèles».

Aide à la décision :

  • Approches hybrides combinant des classifieurs flous à des systèmes à base d’apprentissage de type réseaux de neurones pour la lutte intégrée en agriculture. Prise en compte des signaux faibles (signes avant-coureurs) à partir de la connaissance experte des agriculteurs.

Publications récentes de l’équipe


28 documents

Article dans une revue14 documents

  • Ahmad Tay, Frédéric Lafont, Jean-François Balmat. Forecasting Pest Risk Level in Roses Greenhouse: Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System vs Artificial Neural Networks. Information Processing in Agriculture, Elsevier, In press, ⟨10.1016/j.inpa.2020.10.005⟩. ⟨hal-03003022⟩
  • Ouazna Oukacha, Nicolas Boizot. Consumption minimization for an academic model of a vehicle. Optimal Control Applications and Methods, Wiley, 2020, 41 (4), pp.1288-1320. ⟨10.1002/oca.2604⟩. ⟨hal-01384651v3⟩
  • Assia Daid, Eric Busvelle, Mohamed Aidene. On the convergence of the unscented Kalman filter. European Journal of Control, Elsevier, In press, ⟨10.1016/j.ejcon.2020.05.003⟩. ⟨hal-02891724⟩
  • Nicolas Boizot, Ludovic Sacchelli. A bisector line field approach to interpolation of orientation fields. Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, In press, ⟨10.1007/s10851-020-00990-5⟩. ⟨hal-02193102v4⟩
  • Francesca Chittaro, Paolo Mason. On the conicity of eigenvalues intersections for parameter-dependent self-adjoint operators. Journal of Mathematical Physics, American Institute of Physics (AIP), 2020, 61 (5), ⟨10.1063/1.5115576⟩. ⟨hal-02160192v2⟩
  • Benoît Bonnet, Jean-Paul Gauthier, Francesco Rossi. Generic Singularities of the 3D-Contact Sub-Riemannian Conjugate Locus. Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, Elsevier, In press. ⟨hal-01936019v2⟩
  • Francesca Chittaro, Laura Poggiolini. Strong local optimality for generalized L1 optimal control problems. Journal of Optimization Theory and Applications, Springer Verlag, 2019, 180 (1), pp.207-234. ⟨hal-01585634v2⟩
  • Aïda Feddaoui, Nicolas Boizot, Eric Busvelle, Vincent Hugel. High-gain extended Kalman filter for continuous-discrete systems with asynchronous measurements. International Journal of Control, Taylor & Francis, 2018, ⟨10.1080/00207179.2018.1539525⟩. ⟨hal-01785473v3⟩
  • Francesca Chittaro, Jean-Paul Gauthier. Asymptotic ensemble stabilizability of the Bloch equation. Systems and Control Letters, Elsevier, 2018, ⟨10.1016/j.sysconle.2018.01.008⟩. ⟨hal-01504321v2⟩
  • Eric Busvelle, A. Chobriat, O. Raphaël, C. Hermerel, A. Choux, et al.. Developments in Shell Surface Characterizations Using Holography. Fusion Science and Technology, Taylor & Francis, 2018, 73, pp.132 - 138. ⟨10.1080/15361055.2017.1374813⟩. ⟨hal-01754276⟩
  • Jorge Hernández-Salazar, Julio Cesar Ramos Fernandez, Marco Marquez-Vera, Nathalie Pessel, Jean-François Balmat. Diseño y desarrollo de un sistema de telemetría para el internet de las cosas en la agricultura de precisión. Revista de Simulación Computacional, ECORFAN, 2017, I (I). ⟨hal-01779057⟩
  • Juan Padre-Nonthe, Julio Cesar Ramos Fernandez, Marco Marquez-Vera, Frédéric Lafont. Modelado difuso T-S de un motor de CD y diseño de una estrategia de control PI difuso con ganancias programables. Revista del Diseño Innovativo, ECORFAN, 2017. ⟨hal-01778979⟩
  • Rémi Azouit, Francesca Chittaro, Alain Sarlette, Pierre Rouchon. Towards generic adiabatic elimination for bipartite open quantum systems. Quantum Science and Technology, IOP Science, 2017, 2 (4), pp.1-15. ⟨10.1088/2058-9565/aa7f3f⟩. ⟨hal-01634588⟩
  • Francesca Chittaro, Paolo Mason. Approximate controllability via adiabatic techniques for the three-inputs controlled Schrödinger equation. SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (6), pp.4202-4226. ⟨10.1137/15m1041419⟩. ⟨hal-01117828v2⟩

Communication dans un congrès10 documents

  • Ahmad Tay, Frédéric Lafont, Jean-François Balmat, Nathalie Pessel, Ange Lhost-Drouineau. Fuzzy Approach to Pest Risk Assessment in a Greenhouse. International Conference on Smart Decision-Making Systems for Precision Agriculture, Mar 2020, Madrid, Spain. ⟨hal-02356073⟩
  • Ahmad Tay, Frédéric Lafont, Jean-François Balmat, Nathalie Pessel. Système d'aide à la décision à base de logique floue : Application à l'agriculture intelligente. 28es Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Nov 2019, Ales, France. ⟨hal-02356036⟩
  • Assia Daid, Eric Busvelle, Mohamed Aidene. Unscented Kalman Observer. 8th International Conference on Systems and Control, Oct 2019, Marrakesh, Morocco. ⟨hal-02286201⟩
  • Aïda Feddaoui-Papin, Nicolas Boizot, Eric Busvelle, Vincent Hugel. Continuous-Discrete High-Gain Extended Kalman Filter for Mobile Robots with Asynchronous Outputs. 2019 8th International Conference on Systems and Control (ICSC), Oct 2019, Marrakech, Morocco. ⟨hal-02150425v2⟩
  • Jean-François Balmat, Frédéric Lafont, Abdouramane Moussa Ali, Nathalie Pessel, Julio Cesar Ramos Fernandez. Evaluation of the Reference Evapotranspiration for a Greenhouse Crop Using an Adaptive-Network-Based Fuzzy Inference System (ANFIS). The 3rd International Conference on Machine Learning and Soft Computing (ICMLSC 2019), Jan 2019, Da Lat, Vietnam. ⟨hal-01989007⟩
  • Aïda Feddaoui, Nicolas Boizot, Eric Busvelle, Vincent Hugel. A Kalman filter for linear continuous-discrete systems with asynchronous measurements. 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.2813-2818, ⟨10.1109/CDC.2017.8264068⟩. ⟨hal-01701832⟩
  • Marc-Aurèle Lagache, Ulysse Serres, Jean-Paul Gauthier. Exact output stabilization at unobservable points: Analysis via an example. 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.6744-6749, ⟨10.1109/CDC.2017.8264676⟩. ⟨hal-02060118⟩
  • Francesca Chittaro, Laura Poggiolini. Optimality conditions for extremals containing bang and inactivated arcs. 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨hal-01877661⟩
  • Jean-Paul Gauthier, M. Sigalotti, Ugo Boscain, Andrei A. Agrachev. A note on time-zero controllability and density of orbits for quantum systems.. 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨hal-01877665⟩
  • Zahia Bouabbache, Eric Busvelle, Mohamed Aidene. Some results on optimal control of stochastic systems with state chance constraints. 2017 6th International Conference on Systems and Control (ICSC), May 2017, Batna, Algeria. ⟨10.1109/icosc.2017.7958705⟩. ⟨hal-01754102⟩

Pré-publication, Document de travail4 documents

  • Ludovic Sacchelli, Lucas Brivadis, Vincent Andrieu, Ulysse Serres, Jean-Paul Gauthier. Dynamic Output Feedback Stabilization of Non-uniformly Observable Dissipative Systems. 2020. ⟨hal-02356524v3⟩
  • Francesca Chittaro, Laura Poggiolini. Singular extremals in L^1 optimal control problems: sufficient optimality conditions. 2019. ⟨hal-02283396⟩
  • Lucas Brivadis, Jean-Paul Gauthier, Ludovic Sacchelli, Ulysse Serres. Avoiding observability singularities in output feedback bilinear systems. 2019. ⟨hal-02172420⟩
  • Vincent Dutto, A. Choux, Francesca Chittaro, Eric Busvelle, Jean-Paul Gauthier. An estimation method of surface defects of LMJ microshells. 2018. ⟨hal-01772211⟩

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