CDE : Contrôle et Diagnostic pour l’Environnement
Mots clés
Contrôle, observateur, aide à la décision, diagnostic et environnement
Responsable / Co-responsable
Frederic LAFONT / Nicolas BOIZOTMembres
BALMAT Jean-Francois
Enseignant-Chercheur / Chercheur
BOIZOT Nicolas
Enseignant-Chercheur / Chercheur
BUSVELLE Eric
Enseignant-Chercheur / Chercheur
CHITTARO Francesca Carlotta
Enseignant-Chercheur / Chercheur
DINAR Farid
Doctorant
GAUTHIER Jean-Paul
Enseignant-Chercheur / Chercheur
HARRACHE Fazia
Doctorant
KHODER Wassim
Post-Docs / ATER / Ingenieurs
LAFONT Frederic
Enseignant-Chercheur / Chercheur
MOUSSA ALI Abdouramane
Enseignant-Chercheur / Chercheur
PESSEL Nathalie
Enseignant-Chercheur / Chercheur
VERZHANSKA Kateryna
Doctorant
Objectif scientifique

Estimation :
- Synthèse d’observateurs (filtre de Kalman étendu) pour les systèmes non-linéaires à mesures asynchrones ou à datation incertaines et leurs applications en robotique sous-marine.
Contrôle :
- Contrôle des systèmes non-linéaires, planification de trajectoire, contrôle optimal et observabilité.
- Commandes non régulières et leurs applications au problème de la minimisation de la consommation pour les robots mobiles.
- Méthodologies de commande pour des systèmes où le modèle est inconnu ou incertain (commande sans modèle ou commande basée sur le “soft-computing”.

Diagnostic:
- Méthodes fondées sur les systèmes dynamiques
- Techniques dites «sans modèles».
Aide à la décision :
- Approches hybrides combinant des classifieurs flous à des systèmes à base d’apprentissage de type réseaux de neurones pour la lutte intégrée en agriculture. Prise en compte des signaux faibles (signes avant-coureurs) à partir de la connaissance experte des agriculteurs.