Frédéric LAFONT / Nicolas BOIZOT

CDE est une équipe Toulonnaise dont les activités vont de la théorie du contrôle (contrôle optimal non linéaire, convergence des observateurs, etc.) aux aspects plus pratiques, incluant le diagnostic, en passant par différentes approches de l’automatique moderne (commande sans modèles, approches basées sur l’intelligence artificielle). Les applications concernent majoritairement l’environnement (énergies renouvelables, agriculture raisonnée, applications dans le domaine maritime).

Estimation :

• Synthèse d’observateurs (filtre de Kalman étendu) pour les systèmes non-linéaires à mesures asynchrones ou à datation incertaines et leurs applications en robotique sous-marine.

Contrôle :

• Contrôle des systèmes non-linéaires, planification de trajectoire, contrôle optimal et observabilité.
• Commandes non régulières et leurs applications au problème de la minimisation de la consommation pour les robots mobiles.
• Méthodologies de commande pour des systèmes où le modèle est inconnu ou incertain (commande sans modèle ou commande basée sur le “soft-computing”.

Diagnostic:

• Méthodes fondées sur les systèmes dynamiques
• Techniques dites «sans modèles».

Aide à la décision :

• Approches hybrides combinant des classifieurs flous à des systèmes à base d’apprentissage de type réseaux de neurones pour la lutte intégrée en agriculture. Prise en compte des signaux faibles (signes avant-coureurs) à partir de la connaissance experte des agriculteurs.

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