CDE : Contrôle et Diagnostic pour l’Environnement

Mots clés

Contrôle, observateur, aide à la décision, diagnostic et environnement

 

Responsable / Co-responsable

Frédéric LAFONT / Nicolas BOIZOT

 

Membres permanents

BALMAT Jean-FrançoisMaitre de Conférences
Courriel : jean-francois.balmat@lis-lab.fr
Telephone : 0494142039
BOIZOT NicolasMaitre de Conférences
Courriel : nicolas.boizot@lis-lab.fr
Telephone : 0494142349
BUSVELLE ÉricProfesseur des Universités
Courriel : eric.busvelle@lis-lab.fr
Telephone : 0494146766
Page personnelle : https://pageperso.lis-lab.fr/eric.busvelle/
CHITTARO FrancescaMaitre de Conférences
Courriel : francesca-carlotta.chittaro@lis-lab.fr
Telephone : 0494142349
GAUTHIER Jean-PaulProfesseur des Universités
Courriel : jean-paul.gauthier@lis-lab.fr
Telephone : 0494142426
LAFONT FrédéricMaitre de Conférences
Courriel : frederic.lafont@lis-lab.fr
Telephone : 0494142078
MOUSSA AbdouramaneMaitre de Conférences
Courriel : abdouramane.moussa-ali@lis-lab.fr
Telephone : 0494142190
PESSEL NathalieMaitre de Conférences
Courriel : nathalie.pessel@lis-lab.fr
Telephone : 0494142632

 

Doctorants

DAID AssiaDoctorant
Courriel : assia.daid@lis-lab.fr
DUTTO VincentDoctorant
Courriel : vincent.dutto@lis-lab.fr
FEDDAOUI AidaDoctorant
Courriel : aida.feddaoui@lis-lab.fr
HARRACHE FaziaDoctorant
Courriel : fazia.harrache@lis-lab.fr
TAY AhmadDoctorant
Courriel : ahmad.tay@lis-lab.fr

 

Autres membres

OUKACHA OuaznaPost-Doctorant
Courriel : ouazna.oukacha@lis-lab.fr
SACCHELLI LudovicPost-Doctorant
Courriel : ludovic.sacchelli@lis-lab.fr

 

Objectif scientifique

CDE est une équipe Toulonnaise dont les activités vont de la théorie du contrôle (contrôle optimal non linéaire, convergence des observateurs, etc.) aux aspects plus pratiques, incluant le diagnostic, en passant par différentes approches de l’automatique moderne (commande sans modèles, approches basées sur l’intelligence artificielle). Les applications concernent majoritairement l’environnement (énergies renouvelables, agriculture raisonnée, applications dans le domaine maritime).
 
 
 
 
 
 
Estimation :

  • Synthèse d’observateurs (filtre de Kalman étendu) pour les systèmes non-linéaires à mesures asynchrones ou à datation incertaines et leurs applications en robotique sous-marine.

Contrôle :

  • Contrôle des systèmes non-linéaires, planification de trajectoire, contrôle optimal et observabilité.
  • Commandes non régulières et leurs applications au problème de la minimisation de la consommation pour les robots mobiles.
  • Méthodologies de commande pour des systèmes où le modèle est inconnu ou incertain (commande sans modèle ou commande basée sur le « soft-computing ».

Diagnostic:

  • Méthodes fondées sur les systèmes dynamiques
  • Techniques dites «sans modèles».

Aide à la décision :

  • Approches hybrides combinant des classifieurs flous à des systèmes à base d’apprentissage de type réseaux de neurones pour la lutte intégrée en agriculture. Prise en compte des signaux faibles (signes avant-coureurs) à partir de la connaissance experte des agriculteurs.

Publications récentes de l’équipe



19 documents

Article dans une revue

  • Aïda Feddaoui, Nicolas Boizot, Eric Busvelle, Vincent Hugel. High-gain extended Kalman filter for continuous-discrete systems with asynchronous measurements. International Journal of Control, Taylor & Francis, 2018, ⟨10.1080/00207179.2018.1539525⟩. ⟨hal-01785473v3⟩
  • Francesca Chittaro, Laura Poggiolini. Strong local optimality for generalized L1 optimal control problems. Journal of Optimization Theory and Applications, Springer Verlag, 2018. ⟨hal-01585634v2⟩
  • Francesca Chittaro, Jean-Paul Gauthier. Asymptotic ensemble stabilizability of the Bloch equation. Systems and Control Letters, Elsevier, 2018. ⟨hal-01504321v2⟩
  • Eric Busvelle, A. Chobriat, O. Raphaël, C. Hermerel, A. Choux, et al.. Developments in Shell Surface Characterizations Using Holography. Fusion Science and Technology, Taylor & Francis, 2018, 73, pp.132 - 138. ⟨10.1080/15361055.2017.1374813⟩. ⟨hal-01754276⟩
  • Jorge Hernández-Salazar, Julio Cesar Ramos Fernandez, Marco Marquez-Vera, Nathalie Pessel, Jean-François Balmat. Diseño y desarrollo de un sistema de telemetría para el internet de las cosas en la agricultura de precisión. Revista de Simulación Computacional, ECORFAN, 2017, I (I). ⟨hal-01779057⟩
  • Juan Padre-Nonthe, Julio Cesar Ramos Fernandez, Marco Marquez-Vera, Frédéric Lafont. Modelado difuso T-S de un motor de CD y diseño de una estrategia de control PI difuso con ganancias programables. Revista del Diseño Innovativo, ECORFAN, 2017. ⟨hal-01778979⟩
  • Rémi Azouit, Francesca Chittaro, Alain Sarlette, Pierre Rouchon. Towards generic adiabatic elimination for bipartite open quantum systems. Quantum Science and Technology, IOP Science, 2017, 2 (4), pp.1-15. ⟨10.1088/2058-9565/aa7f3f⟩. ⟨hal-01634588⟩
  • Francesca Chittaro, Paolo Mason. Approximate controllability via adiabatic techniques for the three-inputs controlled Schrödinger equation. SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (6), pp.4202-4226. ⟨10.1137/15m1041419 ⟩. ⟨hal-01117828v2⟩

Communication dans un congrès

  • Jean-François Balmat, Frédéric Lafont, Abdouramane Moussa Ali, Nathalie Pessel, Julio Cesar Ramos Fernandez. Evaluation of the Reference Evapotranspiration for a Greenhouse Crop Using an Adaptive-Network-Based Fuzzy Inference System (ANFIS). The 3rd International Conference on Machine Learning and Soft Computing (ICMLSC 2019), Jan 2019, Da Lat, Vietnam. ⟨hal-01989007⟩
  • Aïda Feddaoui, Nicolas Boizot, Eric Busvelle, Vincent Hugel. A Kalman filter for linear continuous-discrete systems with asynchronous measurements. 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.2813-2818, ⟨10.1109/CDC.2017.8264068⟩. ⟨hal-01701832⟩
  • Marc-Aurèle Lagache, Ulysse Serres, Jean-Paul Gauthier. Exact output stabilization at unobservable points: Analysis via an example. 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.6744-6749, ⟨10.1109/CDC.2017.8264676⟩. ⟨hal-02060118⟩
  • Francesca Chittaro, Laura Poggiolini. Optimality conditions for extremals containing bang and inactivated arcs. 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨hal-01877661⟩
  • Jean-Paul Gauthier, M. Sigalotti, Ugo Boscain, Andrei A. Agrachev. A note on time-zero controllability and density of orbits for quantum systems.. 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨hal-01877665⟩
  • Zahia Bouabbache, Eric Busvelle, Mohamed Aidene. Some results on optimal control of stochastic systems with state chance constraints. 2017 6th International Conference on Systems and Control (ICSC), May 2017, Batna, Algeria. ⟨10.1109/icosc.2017.7958705⟩. ⟨hal-01754102⟩

Pré-publication, Document de travail

  • Francesca Chittaro, Paolo Mason. On the conicity of eigenvalues intersections for parameter-dependent self-adjoint operators. 2019. ⟨hal-02160192⟩
  • Aïda Feddaoui-Papin, Nicolas Boizot, Eric Busvelle, Vincent Hugel. Continuous-Discrete High-Gain Extended Kalman Filter for Mobile Robots with Asynchronous Outputs. 2019. ⟨hal-02150425⟩
  • Benoît Bonnet, Jean-Paul Gauthier, Francesco Rossi. Generic Singularities of the 3D-Contact Sub-Riemannian Conjugate Locus. 2018. ⟨hal-01936019⟩
  • Vincent Dutto, A. Choux, Francesca Chittaro, Eric Busvelle, Jean-Paul Gauthier. An estimation method of surface defects of LMJ microshells. 2018. ⟨hal-01772211⟩
  • Ouazna Oukacha, Nicolas Boizot. Consumption minimisation for an academic model of a vehicle. 2016. ⟨hal-01384651v2⟩