CDE : Contrôle et Diagnostic pour l’Environnement
Mots clés
Contrôle, observateur, aide à la décision, diagnostic et environnement
Responsable / Co-responsable
Membres
BALMAT Jean-Francois
Enseignant-Chercheur / Chercheur
BOIZOT Nicolas
Enseignant-Chercheur / Chercheur
BUSVELLE Eric
Enseignant-Chercheur / Chercheur
CHITTARO Francesca Carlotta
Enseignant-Chercheur / Chercheur
FEDDAOUI Aida
Doctorant
GAUTHIER Jean-Paul
Enseignant-Chercheur / Chercheur
HARRACHE Fazia
Doctorant
LAFONT Frederic
Enseignant-Chercheur / Chercheur
MOUSSA ALI Abdouramane
Enseignant-Chercheur / Chercheur
PESSEL Nathalie
Enseignant-Chercheur / Chercheur
Objectif scientifique
CDE est une équipe Toulonnaise dont les activités vont de la théorie du contrôle (contrôle optimal non linéaire, convergence des observateurs, etc.) aux aspects plus pratiques, incluant le diagnostic, en passant par différentes approches de l’automatique moderne (commande sans modèles, approches basées sur l’intelligence artificielle). Les applications concernent majoritairement l’environnement (énergies renouvelables, agriculture raisonnée, applications dans le domaine maritime).
Estimation :
- Synthèse d’observateurs (filtre de Kalman étendu) pour les systèmes non-linéaires à mesures asynchrones ou à datation incertaines et leurs applications en robotique sous-marine.
Contrôle :
- Contrôle des systèmes non-linéaires, planification de trajectoire, contrôle optimal et observabilité.
- Commandes non régulières et leurs applications au problème de la minimisation de la consommation pour les robots mobiles.
- Méthodologies de commande pour des systèmes où le modèle est inconnu ou incertain (commande sans modèle ou commande basée sur le “soft-computing”.
Diagnostic:
- Méthodes fondées sur les systèmes dynamiques
- Techniques dites «sans modèles».
Aide à la décision :
- Approches hybrides combinant des classifieurs flous à des systèmes à base d’apprentissage de type réseaux de neurones pour la lutte intégrée en agriculture. Prise en compte des signaux faibles (signes avant-coureurs) à partir de la connaissance experte des agriculteurs.
Publications récentes de l’équipe
documents
Documents récupérés de l'archive ouverte HAL 