Manon Peuzin Jubert se penche sur le contrôle automatique des pièces mécaniques en cours d'usinage

« Lors de mon stage de fin d’étude de master 2 dans une entreprise d’imagerie médicale à Montréal, mon professeur Jean-Luc Mari, de passage au Canada, m'a proposé le sujet de thèse CIFRE » explique Manon Peuzin Jubert. « Il serait l'un de mes directeurs de thèse, le second étant Jean-Philippe Pernot et le troisième Arnaud Polette, un de mes professeur de TD durant mon master. J’ai ensuite passé l’entretiens avec le directeur de la future entreprise I-MC en visio. Le projet d’I-MC et le sujet de thèse m’ont intéressé, du coup, c’était signé pour trois ans ». Luthière non professionnelle (construction de guitare et basse électrique), Manon Peuzin Jubert est une grande passionnée de musique et de bricolage... en plus bien sûr de l'informatique. Sa thèse traite de la planification de numérisation. Elle aborde également la question de l'alignement de nuages de points 3D et répond à la problématique suivante : comment contrôler automatiquement une pièce mécanique en cours d'usinage ? Ou plus précisément : comment obtenir une représentation fidèle de la pièce de manière à pouvoir vérifier sa bonne conformité durant le processus d'usinage ? De cette question, découlent deux sous-problèmes principaux. Dans un premier temps, il faut définir un moyen de numériser la pièce dans son environnement. Puis il faut reconstruire le modèle de la pièce de manière à pouvoir faire des mesures géométriques. Manon Peuzin Jubert a élaboré un algorithme de planification automatique de numérisation de la pièce en fonction des contrôles à effectuer sur celle-ci. Son approche permet une adaptation à n'importe quel outil de numérisation optique (lidar, caméra, profilomètre, capteur à projection de franges, etc.). « Dans notre étude, nous montrons les résultats de cette méthode sur plusieurs capteurs optiques à projection de franges et sur différentes pièces industrielles » poursuit Manon Peuzin Jubert. « La méthode proposée est générale et permet de s'adapter à n'importe quel environnement industriel dans lequel est positionnée la pièce à contrôler. La seconde contribution se focalise sur le cas spécifique des données issues de capteurs optiques, à savoir les nuages de points 3D. À partir du plan de numérisation, nous élaborons une stratégie d'alignement des nuages de points entre eux. Nous abordons la problématique des cas où l'alignement des nuages de points n'est pas possible et tentons de résoudre ce problème. La dernière contribution de ces travaux est l'intégration de ces méthodes dans un produit en cours de commercialisation. Nous identifions les points importants permettant de rendre la solution robuste aux cas spécifiques des industriels. Enfin, nous montrons plusieurs applications industrielles de ces algorithmes, et nous discutons que la précision des méthodes proposées sur ces cas. Nous proposons différentes ouvertures sur la suite de ces travaux, notamment sur les cas spécifiques de pièces non-alignables ou de grande envergure. Des idées d'amélioration et de robustification des algorithmes sont faites pour la suite de la recherche ».