Recherche sur les flottes de véhicules

Ces véhicules que nous voulons de plus en plus intelligents doivent pouvoir observer, estimer, détecter, reconnaître une situation de pilotage, mais aussi agir pour contrôler et maîtriser. Autant d'objectifs fixés par l’équipe SASV du LIS, qui vise à affecter aux systèmes automatisés des capacités d’adaptation et d’interaction dans leur environnement. Comment contrôler tout cela avec les nouvelles technologies et surtout revoir les outils de l'automatique en recherche pour une meilleure efficacité ? Il faut également prendre en compte, dans cette classe de systèmes, le pilotage de sources d'énergies renouvelables partagées avec des fonctions communes, comme une piscine chauffée, une serre agricole ou une station de recharge de batteries. « Pour une flotte de véhicules, nous cherchons en modélisation à pouvoir inclure le caractère dans les modèles utilisés en contrôle et commande, pour un former un groupe autonome. Ces modèles doivent être observables et posséder le maximum de contrôlabilité possible. Imaginez une flotte autonome de véhicules ou de robots, qui peuvent changer de caractère dans le groupe. Ils peuvent se montrer doux et dociles comme des moutons, devenir rapidement furtifs comme une horde de chevaux, être sur la défensive ou aussi agressifs qu'une horde de loups et cela tout en restant doté d’une Intelligence Artificielle » explique Nacer M'Sirdi, membre de l'équipe SASV du LIS. Les contrats de recherche signés ont permis l'acquisition d’un simulateur de conduite automobile Scanner Studio (AVSimulation) doté d'un poste de conduite et d'un poste ouvert au développement avec couplage à Matlab/Simulink.