Bandeau du Laboratoire d'Informatique & Systèmes (LIS)

CDE : Contrôle et Diagnostic pour l’Environnement

Mots clés

Contrôle, observateur, aide à la décision, diagnostic et environnement

Responsables

Nicolas BOIZOT, Frederic LAFONT

Membres

BALMAT Jean-Francois Enseignant/Chercheur
M. BALMAT Jean-Francois
Enseignant/Chercheur
jean-francois.balmat@lis-lab.fr
04 94 14 20 39
Toulon La Garde, Bâtiment X
BOIZOT Nicolas Enseignant/Chercheur
M. BOIZOT Nicolas
Enseignant/Chercheur
nicolas.boizot@lis-lab.fr
04 94 14 23 49
Toulon La Garde, Bâtiment X
BUSVELLE Éric Enseignant/Chercheur
M. BUSVELLE Éric
Enseignant/Chercheur
eric.busvelle@lis-lab.fr
04 94 14 67 66
https://pageperso.lis-lab.fr/eric.busvelle/
Toulon La Garde, Bâtiment X, étage 1, bureau X-136
CHITTARO Francesca Carlotta Enseignant/Chercheur
Mme CHITTARO Francesca Carlotta
Enseignant/Chercheur
francesca-carlotta.chittaro@lis-lab.fr
04 94 14 23 49
Toulon La Garde, Bâtiment X
DINAR farid Doctorant
M. DINAR farid
Doctorant
farid.dinar@lis-lab.fr
Toulon La Garde, Bâtiment X
FILLIUNG MARTIN Doctorant
GAUTHIER Jean-Paul Enseignant/Chercheur
M. GAUTHIER Jean-Paul
Enseignant/Chercheur
jean-paul.gauthier@lis-lab.fr
Toulon La Garde, Bâtiment X
KEBEDE NEGASH Banchiamlak Doctorant
LAFONT Frederic Enseignant/Chercheur
M. LAFONT Frederic
Enseignant/Chercheur
frederic.lafont@lis-lab.fr
04 94 14 20 78
Toulon La Garde, Bâtiment X, étage 1er étage, bureau 127
LARDON Lelio Doctorant
MOUSSA ALI Abdouramane Enseignant/Chercheur
M. MOUSSA ALI Abdouramane
Enseignant/Chercheur
abdouramane.moussa-ali@lis-lab.fr
04 94 14 21 90
Toulon La Garde, Bâtiment X
PESSEL Nathalie Enseignant/Chercheur
Mme PESSEL Nathalie
Enseignant/Chercheur
nathalie.pessel@lis-lab.fr
Toulon La Garde, Bâtiment X
VERZHANSKA Kateryna Doctorant
Mme VERZHANSKA Kateryna
Doctorant
kateryna.verzhanska@lis-lab.fr
Toulon La Garde, Bâtiment X

Objectif scientifique

observateur CDE est une équipe Toulonnaise dont les activités vont de la théorie du contrôle (contrôle optimal non linéaire, convergence des observateurs, etc.) aux aspects plus pratiques, incluant le diagnostic, en passant par différentes approches de l’automatique moderne (commande sans modèles, approches basées sur l’intelligence artificielle). Les applications concernent majoritairement l’environnement (énergies renouvelables, agriculture raisonnée, applications dans le domaine maritime).

Estimation :

  • Synthèse d’observateurs (filtre de Kalman étendu) pour les systèmes non-linéaires à mesures asynchrones ou à datation incertaines et leurs applications en robotique sous-marine.

Contrôle :

  • Contrôle des systèmes non-linéaires, planification de trajectoire, contrôle optimal et observabilité.
  • Commandes non régulières et leurs applications au problème de la minimisation de la consommation pour les robots mobiles.
  • Méthodologies de commande pour des systèmes où le modèle est inconnu ou incertain (commande sans modèle ou commande basée sur le “soft-computing”.
eoliennes

Diagnostic:

  • Méthodes fondées sur les systèmes dynamiques
  • Techniques dites «sans modèles».

Aide à la décision :

  • Approches hybrides combinant des classifieurs flous à des systèmes à base d’apprentissage de type réseaux de neurones pour la lutte intégrée en agriculture. Prise en compte des signaux faibles (signes avant-coureurs) à partir de la connaissance experte des agriculteurs.

Publications de l’équipe

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