CDE

Contrôle et Diagnostic pour l’Environnement

Mots clés

Contrôle, observateur, aide à la décision, diagnostic et environnement

Responsable

Eric BUSVELLE

Membres permanents

BALMAT Jean-FrançoisMaitre de Conférences
Courriel : jean-francois.balmat@lis-lab.fr
Telephone : 0494142039
BOIZOT NicolasMaitre de Conférences
Courriel : nicolas.boizot@lis-lab.fr
Telephone : 0494142349
BUSVELLE ÉricProfesseur des Universités
Courriel : eric.busvelle@lis-lab.fr
Telephone : 0494146766
Page personnelle : https://pageperso.lis-lab.fr/eric.busvelle/
CHITTARO FrancescaMaitre de Conférences
Courriel : francesca-carlotta.chittaro@lis-lab.fr
Telephone : 0494142349
GAUTHIER Jean-PaulProfesseur des Universités
Courriel : jean-paul.gauthier@lis-lab.fr
Telephone : 0494142426
LAFONT FrédéricMaitre de Conférences
Courriel : frederic.lafont@lis-lab.fr
Telephone : 0494142078
MOUSSA AbdouramaneMaitre de Conférences
Courriel : abdouramane.moussa-ali@lis-lab.fr
Telephone : 0494142190
PESSEL NathalieMaitre de Conférences
Courriel : nathalie.pessel@lis-lab.fr
Telephone : 0494142632

Doctorants

DAID AssiaDoctorant
Courriel : assia.daid@lis-lab.fr
DUTTO VincentDoctorant
Courriel : vincent.dutto@lis-lab.fr
FEDDAOUI AidaDoctorant
Courriel : aida.feddaoui@lis-lab.fr
HARRACHE FaziaDoctorant
Courriel : fazia.harrache@lis-lab.fr
TAY AhmadDoctorant
Courriel : ahmad.tay@lis-lab.fr

Autres membres

Objectif scientifique



CDE est une équipe Toulonnaise dont les activités vont de la théorie du contrôle (contrôle optimal non linéaire, convergence des observateurs, etc.) aux aspects plus pratiques, incluant le diagnostic, en passant par différentes approches de l’automatique moderne (commande sans modèles, approches basées sur l’intelligence artificielle). Les applications concernent majoritairement l’environnement (énergies renouvelables, agriculture raisonnée, applications dans le domaine maritime).





Estimation :
  • Synthèse d’observateurs (filtre de Kalman étendu) pour les systèmes non-linéaires à mesures asynchrones ou à datation incertaines et leurs applications en robotique sous-marine.

Contrôle :
  • Contrôle des systèmes non-linéaires, planification de trajectoire, contrôle optimal et observabilité.
  • Commandes non régulières et leurs applications au problème de la minimisation de la consommation pour les robots mobiles.
  • Méthodologies de commande pour des systèmes où le modèle est inconnu ou incertain (commande sans modèle ou commande basée sur le « soft-computing ».

Diagnostic:
  • Méthodes fondées sur les systèmes dynamiques
  • Techniques dites «sans modèles».

Aide à la décision :
  • Approches hybrides combinant des classifieurs flous à des systèmes à base d’apprentissage de type réseaux de neurones pour la lutte intégrée en agriculture. Prise en compte des signaux faibles (signes avant-coureurs) à partir de la connaissance experte des agriculteurs.
Tutelles